UR5e
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性能 |
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功耗 |
使用一般程序約250瓦 |
協(xié)作操辦 |
17種先進(jìn)的可調(diào)安全功能,包括手肘監(jiān)測(cè)。 按ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 |
認(rèn)證 |
EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
力控傳感器——力,x-y-z |
范圍 |
50N |
分辨率 |
2.5N |
精度 |
4.0N |
力控傳感器——扭矩,x-y-z |
范圍 |
10Nm |
分辨率 |
0.04Nm |
精度 |
0.30Nm |
環(huán)境溫度范圍 |
0-50℃ |
濕度 |
90%相對(duì)濕度(非冷凝) |
規(guī)格 |
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有效負(fù)載 |
5千克/11磅 |
工作半徑 |
850毫米/33.5英寸 |
自由度 |
6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) |
編程 |
12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶(hù)界面,帶安裝 |
移動(dòng) |
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位姿可重復(fù)性 |
´+/-0.03毫米,帶有效載荷,依照ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn) |
軸移動(dòng)機(jī)械臂 |
工作范圍 |
*大速度 |
基座 |
±360 |
180°/秒 |
肩部 |
±360 |
180°/秒 |
肘部 |
±360 |
180°/秒 |
腕部1 |
±360 |
180°/秒 |
腕部2 |
±360 |
180°/秒 |
腕部3 |
±360 |
180°/秒 |
典型TCP速度 |
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1米/秒/39.4英寸/秒 |
特點(diǎn) |
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IP等級(jí) |
IP54 |
ISO潔凈室等級(jí) |
6 |
噪聲 |
低于65dB(A) |
機(jī)器人安裝 |
任意角度 |
輸入/輸出端口 |
數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口(9.6k-5Mbps) |
工具中的輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續(xù)、短時(shí)間2A |
物理 |
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占地面積 |
φ149毫米 |
材料 |
鋁、塑料、鋼 |
工具(末端執(zhí)行器)連接器類(lèi)型 |
M8|M8 8-pin |
電纜長(zhǎng)度機(jī)械臂 |
6米/236英寸 |
重量(含纜線(xiàn)) |
20.6千克/45.4磅 |