康耐視 In-Sight二維機(jī)器人插件大大簡(jiǎn)化了UR機(jī)器人和康耐視二維視覺(jué)系統(tǒng)之間的通信、手眼校準(zhǔn)和視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。

康耐視出色的視覺(jué)工具，適用于任何機(jī)器人應(yīng)用。該系統(tǒng)可指導(dǎo)機(jī)器人走到特定的坐標(biāo)系，通過(guò)設(shè)定程序?qū)α慵�進(jìn)行檢測(cè)，并輸出有價(jià)值的數(shù)據(jù)用于下游分析。

特性與優(yōu)勢(shì)

• 大大簡(jiǎn)化了機(jī)器人視覺(jué)的兩個(gè)主要挑戰(zhàn)：在系統(tǒng)之間建立通信并執(zhí)行手眼校準(zhǔn)。
• 直觀的UR CAP界面指導(dǎo)用戶完成整個(gè)過(guò)程。
• 該解決方案完全集成到視覺(jué)瀏覽器中的Cognex中，允許用戶訪問(wèn)業(yè)內(nèi)*強(qiáng)的視覺(jué)工具。

使用方法

只需從cognex.com/urcaps下載cognex-in-sight 2D機(jī)器人插件UR Caps，并安裝在優(yōu)傲機(jī)器人上。當(dāng)攝像機(jī)和機(jī)器人建立通信時(shí)，UR Caps接口將提供反饋。然后，UR Caps界面將指導(dǎo)用戶執(zhí)行機(jī)器人和相機(jī)之間進(jìn)行手眼校準(zhǔn)所需的步驟。校準(zhǔn)文件將自動(dòng)保存在Sight Explorer中，只要攝像機(jī)安裝和機(jī)器人安裝沒(méi)有中斷，就可以跨作業(yè)重復(fù)使用。

兼容性：

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB2, CB3.0, CB3.1 

軟件版本要求：
PolyScope 3.5.1 或更高

配套使用要求：
兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列視覺(jué)系統(tǒng)

尺寸：

• In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米
• In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米

套件內(nèi)容：

• 用戶指南
• UR Caps插件

許可類型：
一次性購(gòu)買In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列視覺(jué)系統(tǒng)
可免費(fèi)下載的UR+插件