型號

FD-V166

軸數(shù)

6軸

負(fù)載

166kg

重復(fù)定位精度

±0.01mm

驅(qū)動(dòng)容量

18000w

動(dòng)作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

﹣80°~﹢60°

基本軸J3

﹣146.5°~﹢150°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

±135°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

2.18rad/s｛125°/s｝

基本軸J2

2.01rad/s｛115°/s｝

基本軸J3

2.11rad/s｛121°/s｝

基本軸J4

3.14rad/s｛180°/s｝

基本軸J5

3.02rad/s｛173°/s｝

基本軸J6

4.54rad/s｛260°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

951N·m

允許扭矩J5

951N·m

允許扭矩J6

490N·m

允許慣性矩J4

88.9kg·m²

允許慣性矩J5

88.9kg·m²

允許慣性矩J6

45kg·m²

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

6.58m²x360°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量

1010kg

第3軸可載能力

45kg

安裝方式

地面

主要應(yīng)用

能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。