AUBO協(xié)作機(jī)器人，配有SICK TRISPECTORP的3D傳送帶拾取裝置
3D傳送帶拾取裝置是一種易用的3D視覺傳感器解決方案，可配合機(jī)器人在傳送帶上拾取物體。這款裝置由直觀的web圖形用戶界面，簡易的手眼定位程序和傳送帶拾取URCap組成，可與優(yōu)傲機(jī)器人輕松集成。
特性與優(yōu)勢
- 借助對比度獨(dú)立成像功能，可提高產(chǎn)品檢測的可靠度和穩(wěn)定性，例如，可在深色傳送帶上檢測深色產(chǎn)品
- 借助3D數(shù)據(jù)中的高度信息，能更準(zhǔn)確、更輕柔地處理產(chǎn)品
- 易于配置 – 3D檢測只需設(shè)置少量參數(shù)，通常一種配置即可用于多種產(chǎn)品
- 便于對齊機(jī)器人和攝像機(jī)
- web圖形用戶界面清晰直觀，可方便地執(zhí)行校準(zhǔn)、配置和監(jiān)控操作
使用方法
內(nèi)置傳送帶拾取軟件的TriSpector攝像頭可用作獨(dú)立的傳送帶拾取傳感器。TriSpector可定位傳送帶上的產(chǎn)品，并將3D拾取坐標(biāo)和產(chǎn)品方向發(fā)送給優(yōu)傲機(jī)器人控制器
配套使用要求:
帶3D傳送帶拾取裝置的TriSpectorP1000（SensorApp）
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
TriSpectorP1000: CE, RoHS, TÜV SÜD, IP67
尺寸:
TriSpectorP1060（廣角）：83.3 x 61.9 x 307
套件內(nèi)容:
TriSpectorP1000 設(shè)備:
TriSpectorP1030，玻璃窗口: #1106177 (V3T12P-M***A7S50)
TriSpectorP1030，PMMA窗口: #1106180 (V3T12P-M***A8S50)
TriSpectorP1060，玻璃窗口: #1106181 (V3T13P-MR62A7S50)
TriSpectorP1060，PMMA窗口: #1106182 (V3T13P-MR62A8S50)
其他附件:
附件套件（支架、電纜、編碼器終端）：#1103512
編碼器：如#1036721
編碼器附件：如#2085714
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