一、六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度,常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。
二、六軸工業(yè)機器人作為工業(yè)機器人中應(yīng)用中*為廣泛的類型,具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。工業(yè)機器人是模仿人手運動的機械臂,由機械本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)幾大部分組成。
1.我司關(guān)節(jié)機器人的機械部分,如手腕、手臂、基座等都是自主設(shè)計開發(fā)的模具,采用鋁合金壓鑄制成,整體剛性好,機身輕盈,且鋁制品對環(huán)境不產(chǎn)生污染,特別適合電子和精密零件行業(yè),同時機身硬件均由我司機加工事業(yè)部完成,避免環(huán)節(jié)過多、運輸?shù)扔绊懏a(chǎn)品性能。
注:末端控制(夾爪、治具)由應(yīng)用集成相關(guān)人員定制,不包含在內(nèi)
2.控制系統(tǒng)我以CNC控制器核心研發(fā)創(chuàng)新而成,將六軸機器人算法包含期內(nèi),擁有自主知識產(chǎn)權(quán),界面直觀,操作簡潔,人機界面對話,簡單易學(xué),無需較高文化水平的人員也可操作。
3.驅(qū)動部分,如伺服電機、RV減速機、諧波減速機,均采用國內(nèi)外大廠品牌,保證穩(wěn)定的運行性能。
三、機械臂適用于各制造業(yè)取代人手操作的生產(chǎn)工序,能代替各種往復(fù)運動的作業(yè)生產(chǎn),解決不同空間范圍及外觀選擇需求,提供超高精度及高速作業(yè)工序
四、技術(shù)特點:同步跟蹤,拖拉示教,視覺引導(dǎo),離線編程,附加多軸,力矩感知,軟件 仿真,總線控制
五、廣泛應(yīng)用于搬運碼垛、打磨拋光、沖壓鍛壓、噴涂、切割、焊接、視覺檢測等領(lǐng)域。
六、通用參數(shù) 型號:M6-2017
負載:額定15kg,*大20kg
循環(huán)時間:1.4s
重復(fù)定位精度:±0.05mm
適用行業(yè):通用行業(yè)
配置:日本進口核心部件
減速機:哈默納科
伺服系統(tǒng):松下
邊城六軸機械臂設(shè)計緊湊,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活
安裝條件限制少,可適用于所有工序的自動化