MOTOMAN-PH130RF
精度高，壽命長(zhǎng)，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：130G
動(dòng)作范圍：3474mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

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沖壓模具更換容易的貨架類型
機(jī)器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的*小化，實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-PH130RF
型號(hào) YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 130kg
U臂上 10kg
*大可達(dá) 3474mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -130° - +70°
U軸（上臂） -70° - +95°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -130° - +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.92rad/s, 110°/s
L軸（下臂） 1.92rad/s, 110°/s
U軸（上臂） 1.92rad/s, 110°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.75rad/s, 215°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 3.14rad/s, 180°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 5.23rad/s, 300°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
735N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 735N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 421N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 15kg.m2
本體質(zhì)量
1560kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54　手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 7.5kVA
安裝方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(注)本表是以SI單位系為記載。