掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗根據(jù)客戶應(yīng)用需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的復(fù)合機器人指搭載有機械臂（可適配市場主流的工業(yè)/協(xié)作型機械臂）的自主移動機器人通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合移動機器人上設(shè)有物料存放區(qū)，機械臂根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，可將物料從移動機器人上搬運至設(shè)備機臺進行上料,也可以從設(shè)備機臺搬運至移動機器人上進行下料移動機器人行進與�？窟^程中，機械臂均可進行作業(yè)通過后臺系統(tǒng)，可進行多機協(xié)同調(diào)度，將移動機器人的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合大幅度挖掘移動工位產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，真正實現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線

環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。機器人在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop pro，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線、及區(qū)域編輯，到機器人的自動標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過Roboshop pro快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標(biāo)定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。


調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。機器人提供的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD（Synergistic Resources Dispatchment）可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。