工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
主營業(yè)務:安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養(yǎng)、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產(chǎn)品:安川工業(yè)機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號:安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。
6軸垂直多關節(jié)
負載:3Kg
動作范圍:800mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝
特點:小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 |
MPP3S |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設置 |
C |
自由度 |
4 |
可搬質量 |
3kg |
垂直伸長度 |
300mm |
水平伸長度 |
φ 800mm |
重復定位精度*2 |
±0.1mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
- |
L軸(下臂) |
- |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
|
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
|
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
循環(huán)時間
(25-305-25)
1kg:230cpm*6
3kg:150cpm |
L軸(下臂) |
E軸(肘) |
U軸(上臂) |
R軸(手腕旋轉) |
B軸(手腕擺動) |
T軸(手腕回轉) |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
*8 |
本體質量 |
95kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |