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安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 774
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
安川機(jī)器人的當(dāng)前位置與外部軸角度顯示設(shè)置

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       安川機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序記錄的為機(jī)器人和外部軸組的脈沖數(shù)據(jù),但用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)編程經(jīng)常需要知道機(jī)器人工具坐標(biāo)相對(duì)于基座的位置或外部軸角度等信息,通過(guò)以下操作可以查看這些數(shù)據(jù)。
     
       01 維護(hù)模式開(kāi)啟功能
安川機(jī)器人配件
       首先進(jìn)入機(jī)器人維護(hù)模式——選項(xiàng)功能——將外部軸角度顯示改為使用;

       02 查看
       進(jìn)入機(jī)器人——當(dāng)前位置;
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       03 機(jī)器當(dāng)前位置顯示如下
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       04 外部軸移動(dòng)至指定角度
       將外部軸移動(dòng)至指定角度(此角度基于外部軸原點(diǎn)),變量——外部軸——輸入需要執(zhí)行的外部軸角度。

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