工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
主營業(yè)務：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養(yǎng)、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產品：安川工業(yè)機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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高速、高軌跡精度
機械臂***大負載達50KG，在***大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性高速、高軌跡精度
機械臂***大負載達50KG，在***大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關節(jié)
負載：50Kg
動作范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
產品參數：
| 機器人型號 |
MC2000Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
50kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3161mm |
| 水平伸長度 |
2038mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-158° ~ +235° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉） |
150°/s |
| L軸（下臂） |
150°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
150°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
250°/s |
| B軸（手腕擺動） |
250°/s |
| T軸（手腕回轉） |
250°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
110N.m |
| B軸（手腕擺動） |
110N.m |
| T軸（手腕回轉） |
55N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
7.0kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
1.0kg.m2 |
| 本體質量 |
845kg |
| 電源容量*3 |
3.5kVA |
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