工博士機器人技術(shù)有限公司
OTC_歐地希_機器人授權(quán)代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù)：OTC機器人、OTC焊接機器人、OTC機器人示教器、OTC機器人保養(yǎng)、OTC機器人配件、OTC機器人集成、OTC焊接機器人示教器、OTC焊接機器人保養(yǎng)、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人集成、OTC機器人售后、OTC機器人維修、OTC機器人培訓、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機器人維修、OTC焊接機器人培訓、OTC弧焊機器人、OTC機器人變位機、歐地希機器人、歐地希焊接機器人、歐地希機器人示教器、歐地希機器人保養(yǎng)、歐地希機器人配件、歐地希機器人集成、歐地希焊接機器人示教器、歐地希焊接機器人保養(yǎng)、歐地希焊接機器人配件、歐地希焊接機器人集成、歐地希機器人售后、歐地希機器人維修、歐地希機器人培訓、歐地希焊接機器人售后、歐地希焊接機器人維修、歐地希焊接機器人培訓、歐地�；『笝C器人、歐地希機器人變位機等；
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FD-V25
能適合輕量物的搬運作業(yè)；
應(yīng)用范圍廣。
工作范圍：
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號 |
FD-B15 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負載 |
15kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動容量 |
5600w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢305° |
| 手臂軸J4 |
±155° |
| 手臂軸J5 |
﹣37°~﹢217° |
| 手臂軸J6 |
±205° |
| ***大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.23rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
6.98rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
6.11rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
39.0N·m |
| 允許扭矩J5 |
39.0N·m |
| 允許扭矩J6 |
7.36N·m |
| 允許慣性矩J4 |
1.05kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
1.05kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.04kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.52m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
| 本體重量 |
286kg |
| 第3軸可載能力 |
20kg |
| 安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
| 主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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