臂長
G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
***大:20 Kg
額定: 10 Kg
用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G20-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側(cè)壁): 50 / 50 / 55
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/2kg有效負(fù)載)
G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs
***大運(yùn)行速度
G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec
電機(jī)功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺(tái)面,吊頂,側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65
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