Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器
品牌:加拿大Robotiq
Robotiq 3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時(shí)是先進(jìn)制造和先進(jìn)機(jī)器人研究的理想選擇。3指夾持器可以?shī)A起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包,并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)
四種抓取方式;
指解耦控制,可獲取每個(gè)指反饋信號(hào);
提供專為UR機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào)
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3-Finger
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自重
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2.3 kg
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夾爪張開(kāi)范圍
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0-155 mm
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抓取物體直徑
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20-155 mm
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大抓取力(指尖抓。
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30-70 N
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推薦大負(fù)載(完全抓取)
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10 kg
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推薦負(fù)載(指尖抓。
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2.5 kg
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閉合速度
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22-110 mm/s
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基礎(chǔ)通訊接口
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Modbus RTU(RS-485)
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二級(jí)通訊接口
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Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
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