產(chǎn)品名稱 | Cobra | ||
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尺寸 | 450 | ||
型號(hào) | 1720□-14500 | ||
軸數(shù) | 4 | ||
安裝 | 桌面 | ||
工作半徑 | 450 mm | ||
***大有效載荷 | 5 kg | ||
重復(fù)精度 | XY | ±0.02 mm | |
Z | ±0.01 mm | ||
角度 | ±0.005° | ||
關(guān)節(jié)范圍 | 關(guān)節(jié)1 | ±125° | |
關(guān)節(jié)2 | ±145° | ||
關(guān)節(jié)3 | 200 mm | ||
關(guān)節(jié)4 | ±360° | ||
慣性力矩(***大) | 關(guān)節(jié)4 | 450 kg-cm2 | |
關(guān)節(jié)速度 | 關(guān)節(jié)1 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)2 | 720°/s | ||
關(guān)節(jié)3 | 1100 mm/s | ||
關(guān)節(jié)4 | 1940°/s | ||
節(jié)拍時(shí)間 ∗1, 有效載荷為2.0 kg |
爆發(fā) | 0.49 s | |
連續(xù) | 0.64 s | ||
電源要求 | DC 24 V:6 A AC 200~240 V:10 A,單相 |
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潔凈室等級(jí) | --- | ||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
環(huán)境要求 | 環(huán)境溫度 | 5~40°C | |
濕度范圍 | 35~90% (無結(jié)露) | ||
重量 | 29 kg | ||
基本配置 | 控制器 | eMB-40M | |
板載I/O (輸入/輸出) | 12/8 | ||
傳送帶跟蹤輸入 | 2 | ||
RS-232C串行通訊端口 | 1 | ||
編程環(huán)境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||
ACE Sight | 有 | ||
ePLC連接 | 有 | ||
ePLC I/O | 有 | ||
可連接的控制器 ∗2 | eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列 |