詳解：ABB機器人 Devicenet 主從站設(shè)置步驟�。�！
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IRC5 Controller Devicenet Slave
MasterSetting
1.Devicenet Slave configuring
①打開控制器選擇手動模式 點擊Industry Network
2.Devicenet Slave configuring
進入畫面，編輯相關(guān)參數(shù)
①Address 修改Devicenet作為Slave的地址0-63
②DevicenetCommunication Speed修改通信速率
③Simulated 修改是否允許模擬
④修改完成后，點擊OK，不要重啟控制器，回到 上個畫面，點擊Back
3.Devicenet Slave configuring 進入畫面
點擊DN_Internal_Device編輯相關(guān)參數(shù)
4.Devicenet Slave configuring 在PLC端導入EDS文檔，地址在
C:\Users\kevin-qi\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.03.2009\utility\service\EDS
紅色是您自己的電腦用戶名，進入文件夾選擇IRC5_Slave_DSQC1006.eds文檔導入
5.配置Maser作為主站控制實體IO 進入畫面，若是空白畫面，點擊ADD增加一個配置
點擊<Default>彈出的畫面，選擇對應(yīng)的實體IO板 卡類型，這里以D652板卡為例
6.配置Maser作為主站控制實體IO
到畫面出現(xiàn)有Address的地方，修改實體板卡的地 址，此地址請參考板卡接頭X5的地址
7.Signal的信號配置
在畫面選擇Signal進入畫面進行相關(guān)設(shè)定
8.Signal的信號配置
Assigned To Device選擇信號所在的板卡 D652就是前面配置的實體板卡的 DN_Internal_Device就是Devicenet Slave的板卡
做完選擇后，點擊畫面向下箭頭，修改Unit Mapping地址
9.Devicenet Slave configuring
①打開控制器選擇手動模式
點擊ABBMenu、選擇Control Panel、選擇Configuration進入如圖
10.Devicenet Slave configuring
進入畫面，點擊Devicenet編輯相關(guān)參數(shù)
11.Devicenet Slave configuring
進入畫面，點擊DevicenetInternal Device進入編輯相關(guān)參數(shù)
12.Devicenet Slave configuring
進入畫面，編輯相關(guān)參數(shù)
修改Connection Output Size（bytes）設(shè)置輸出大 小，8代表64個輸出SignalMapping地址為（0-63） 修改Connection Input Size（bytes）設(shè)置輸入大小， 8代表64個輸入Signal Mapping地址為（0-63） 若修改為1就是后面SignalMapping地址0-7，以此 類推
修改完成后，點擊OK不要重啟控制器，點擊back 回到主畫面
13.配置Maser作為主站控制實體IO
點擊DevicenetDevice，進入畫面
14.配置Maser作為主站控制實體IO
Name 修改板卡名稱
其他參數(shù)不要修改，點擊向下箭頭
15.配置Maser作為主站控制實體IO
此地址是由如圖所示的硬件配置決定
配置完成后，點擊OK，回到畫面點擊 Back再進行信號的相關(guān)設(shè)置
16.Signal的信號配置
進入畫面后選擇ADD增加用戶信號
Name 配置信號名稱 Type of Signal 選擇信號類型
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