臂長(zhǎng)
LS6-502S:500 mm ***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (225+275 mm)
LS6-602S:600 mm ***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (325+275 mm)
LS6-702S:700 mm ***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z):200 mm (170 Clean)
重復(fù)定位精度
***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié):+/-0.020 mm
第三關(guān)節(jié):+/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié):+/-0.010 deg
負(fù)載
***大:6 Kg
額定:2 Kg
用戶線路
電路:15 lines
氣路:6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-502S:17 Kg
LS6-602S:17 Kg
LS6-702S:18 Kg
環(huán)境適用
溫度:5- 40 deg C
濕度:10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)
LS6-502S:0.40 secs
LS6-602S:0.42 secs
LS6-702S:0.44 secs
***大運(yùn)行速度
LS6-502S (***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)):6,150 mm/sec
LS6-602S (***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)):6,800 mm/sec
LS6-702S (***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)):7,450 mm/sec
第三關(guān)節(jié):1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié):2,000 deg/sec
電機(jī)功率
***關(guān)節(jié):200瓦
第二關(guān)節(jié):200 瓦
第三關(guān)節(jié):100 瓦
第四關(guān)節(jié):100 瓦
其他
插入力:100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm):150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑:20 mm
可選手臂配置
安裝類型:臺(tái)面
潔凈:ISO 4級(jí)潔凈
可選配置
Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing
軟件
開發(fā)軟件:愛普生 RC+ 7.0
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