軸臂長(zhǎng)
LS20-804S:800mm ***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)(350+450mm)
LS20-A04S:1000mm ***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)(550+450mm)
第三關(guān)節(jié) (Z):420mm(390 Clean)
重復(fù)定位精度
***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié):+/-0.025mm
第三關(guān)節(jié):+/-0.010mm
第四關(guān)節(jié):+/-0.010度
負(fù)載
***大:20Kg
額定:10Kg
用戶線路
電路:15線(D-sub);9線(D-sub)
氣路:6mm x 2、4mm x 2
重量
LS20-804S:47Kg
LS20-A04S:50Kg
環(huán)境適用
溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)
可用控制器
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載2Kg)
LS20-804S:0.42 secs
LS20-A04S:0.45 secs
***大運(yùn)行速度
LS20-804S (***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)):9,940 mm/sec
LS20-A04S (***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)):11,250 mm/sec
第三關(guān)節(jié):2,020 mm/sec
第四關(guān)節(jié):1,400 deg/sec
電機(jī)功率
***關(guān)節(jié):750瓦
第二關(guān)節(jié):600瓦
第三關(guān)節(jié):400瓦
第四關(guān)節(jié):150瓦
其他
插入力:250N(25.49kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm):200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑:20mm
可選手臂配置
安裝類型:臺(tái)面
潔凈:ISO 4級(jí)潔凈
選件
視覺(jué)引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(愛(ài)普生 RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感
軟件
開(kāi)發(fā)軟件:愛(ài)普生 RC+ 7.0
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