RA010L機(jī)器人
軸數(shù) : 6
負(fù)載 : 10kg
工作區(qū)域 : 1925mm
精度 : 0.06mm
防護(hù)級(jí)別 : 手腕IP67,基軸IP65,7級(jí)潔凈室
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地,倒掛
本體重量 : 230kg
主要應(yīng)用 : 切割,上下料,包裝,裝配
能耗 : 3KVA
RA010L的規(guī)格
RA010L的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
自由度 |
6 |
***大負(fù)載能力 (kg) |
10 |
***大臂展 (mm) |
1,925 |
重復(fù)定位精度 (mm) 1 |
±0.05 |
動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+155 - −105 |
手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±270 |
手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
***大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
190 |
手臂前后 (JT2) |
205 |
手臂上下 (JT3) |
210 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 |
手腕彎曲 (JT5) |
360 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
610 |
允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
22 |
手腕彎曲 (JT5) |
22 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
10 |
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.7 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.7 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.2 |
重量 (kg) |
230 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號(hào) 面向北美 |
E01 / 5.6 |
型號(hào) 面向歐洲 |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。