RA020N機(jī)器人
RA020N機(jī)器人
熟練而靈活的弧焊機(jī)器人
從導(dǎo)入川崎弧焊機(jī)器人的一日起,就可以發(fā)揮出與熟練工相同的能力。
具有20kg的同系列***大負(fù)載,可對(duì)應(yīng)大型焊***。
RA020N 概述:
負(fù)載 20 kg
臂展 1,725 mm
應(yīng)用:弧焊
RA020N的規(guī)格
RA020N的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
自由度 |
6 |
***大負(fù)載能力 (kg) |
20 |
***大臂展 (mm) |
1,725 |
重復(fù)定位精度 (mm) 1 |
±0.04 |
動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+155 - −105 |
手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±270 |
手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
***大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
190 |
手臂前后 (JT2) |
205 |
手臂上下 (JT3) |
210 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 |
手腕彎曲 (JT5) |
360 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
610 |
允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
45 |
手腕彎曲 (JT5) |
45 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
29 |
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.9 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.9 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.3 |
重量 (kg) |
230 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號(hào) 面向北美 |
E01 / 5.6 |
型號(hào) 面向歐洲 |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。