S7-200是一款通用性很強(qiáng)大的產(chǎn)品,直接提供的功能有限,但是可以不斷的思考,通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。
西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強(qiáng)大的功能,熟練使用自由口通訊可以很方便的實現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設(shè)置:對SMB30進(jìn)行設(shè)置端口選擇,波特率選擇,校驗設(shè)置,對SMB87,89,90,94進(jìn)行設(shè)置緩沖區(qū)等。通過ATCH指令進(jìn)行中斷設(shè)置,對中斷狀態(tài)進(jìn)行判斷。通過RCV指令進(jìn)行接收數(shù)據(jù)。
通訊交換數(shù)據(jù)
交換數(shù)據(jù)是通過COM口進(jìn)行的,所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要,因為交換的數(shù)據(jù)會直接存儲到這個緩沖區(qū)里。
與其他智能設(shè)備通訊
S7-200與其他智能設(shè)備通訊時,一般會采用相應(yīng)的協(xié)議,一般來說一個網(wǎng)絡(luò)會有相應(yīng)的站地址,以及主站與從站,一定要區(qū)分好這方面的問題。
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。二