Altivar 71

變頻器

復(fù)雜的高功率機械

ATV71

3 kW, 3 相 在…上 380...480 V

50 m 屏蔽電纜
100 m 非屏蔽電纜

380...480 V - 15...10 %

3 相

9 A 適用 480 V 3 相 3 kW
10.7 A 適用 380 V 3 相 3 kW

集成的

帶散熱片

無外拉面板

7 kVA 在…上 380 V 3 相 3 kW

5 kA 適用 3 相

6.2 A 在…上 4 kHz 460 V 3 相 3 kW
7.8 A 在…上 4 kHz 380 V 3 相 3 kW

11.7 A 適用 60 s 3 相 3 kW
12.9 A 適用 2 s 3 相 3 kW

0.1…599 Hz

4 kHz

1...16 kHz 可調(diào)
4...16 kHz 有

無傳感器的通量矢量控制(SFVC) （電壓或電流矢量）
電壓/頻率比例 （2或5點）
帶傳感器的通量矢量控制(FVC) (電流矢量)
ENA系統(tǒng)（能量適配系統(tǒng)）的不平衡機器

無阻抗 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

異步電機
同步電機

323…528 V

50...60 Hz - 5...5 %

47.5...63 Hz

1…100 適用 異步電機 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
1…1000 適用 異步電機 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
1…50 適用 同步電機 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋

+/- 0.01 % 標(biāo)稱速度 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下 0.2 Tn 至 Tn
+/- 10 % 標(biāo)稱滑距 不帶速度反饋 0.2 Tn 至 Tn

+/- 15 % 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下

170 % 標(biāo)稱電機轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 60 s 每10分鐘
220 % 標(biāo)稱電機轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 2 s

<= 150 % 帶有制動或起重電阻器
30 % 不帶制動電阻器

矢量控制無速度反饋

PI監(jiān)控

可調(diào)
可抑制
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）
自動 無論負(fù)載情況

1 個LED (紅色)設(shè)備電壓:

<= 電源電壓

電源與控制之間的電路

帶有一個NEMA 1類套件: 3 線UL 508 電纜 在…上 40 °C, 銅 75 °C / PVC
帶有一個 IP21 或 IP31 套件: 3 線IEC 電纜 在…上 40 °C, 銅 70 °C / PVC
不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 70 °C / PVC
不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 90 °C / XLPE/EPR

端子, 夾緊力: 2.5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
端子, 夾緊力: 4 mm², AWG 10 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)

0.6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
1.4 N.m, 12.3 lb.內(nèi)部 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)

內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保護類型: 過載和短路保護
內(nèi)部電源: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保護類型: 過載和短路保護

2

AI1-/Al1+ 雙極差分電壓: +/- 10 V 直流 24 V ***大, 分辨率 11位+符號位
AI2 軟件-可配置電流: 0...20 mA, 阻抗: 242 , 分辨率 11 位
AI2 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流 24 V ***大, 阻抗: 30000 , 分辨率 11 位

2 ms +/- 0.5 ms (AI1-/Al1+) - 模擬 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (Al2) - 模擬 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (LI1...LI5) - 離散 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (LI6)如果配置為邏輯輸入的話 - 離散 輸入

<= 100 ms 在 STO (安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉) 內(nèi)
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出

+/- 0.6 % (AI1-/Al1+) 用于60 °C的溫度變動
+/- 0.6 % (AI2) 用于60 °C的溫度變動
+/- 1 % (AO1) 用于60 °C的溫度變動

***大值 +/- 0.15 % (AI1-/Al1+, AI2)
+/- 0.2 % (AO1)

1

AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V 20 mA
AO1 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗: 500 , 分辨率 10 bits
AO1 軟件-可配置電壓 0...10 V DC, 阻抗: 470 , 分辨率 10 bits

2

可配置的繼電器邏輯: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 次
可配置的繼電器邏輯: (R2A, R2B) NO - 100000 次

3 mA 在…上 24 V DC 適用 可配置的繼電器邏輯

R1, R2: 2 A 在…上 250 V AC 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4
R1, R2: 2 A 在…上 30 V DC 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4
R1, R2: 5 A 在…上 250 V AC 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1
R1, R2: 5 A 在…上 30 V DC 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1

7

LI1...LI5: 可編程 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500
LI6: 開關(guān)-可配置 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500
LI6: 開關(guān)可配置 PTC 探頭 0…6, 阻抗: 1500
PWR: 安全輸入 24 V 直流, 阻抗: 1500 符合 ISO 13849-1 d 級

負(fù)邏輯 (漏) (LI1...LI5), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (LI1...LI5), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
負(fù)邏輯 (漏) (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)

S, U 或自定義
超出剎車能力時的坡道自適應(yīng)，采用電阻
從 0.01 至 9000 s 獨立線性可調(diào)

采用直流注入

防止超出限制速度: 驅(qū)動
防止輸入相位丟失: 驅(qū)動
控制電路上制動: 驅(qū)動
輸入斷相: 驅(qū)動
線路電源過壓: 驅(qū)動
總線供電欠壓: 驅(qū)動
輸出相線和接地之間的過流: 驅(qū)動
過熱保護: 驅(qū)動
直流總線過壓: 驅(qū)動
電機各相線之間短路: 驅(qū)動
熱保護: 驅(qū)動
電機斷相: 馬達(dá)
拆卸電源: 馬達(dá)
熱保護: 馬達(dá)

> 1 m 接地 1 分鐘 500 V 直流

模擬量輸入: 0.024/50 Hz
顯示單元: 0.1 Hz

CANopen
對任何數(shù)據(jù)中心建模

1 RJ45 (前面板) 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
1 RJ45 (接線端) 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模
RJ45的針型SUB-D 9 適用 CANopen

2線制RS485 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

RTU 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 接線端
9600 bps, 19200 bps 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 前面板
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen

8 位, 1 停止, 偶校驗 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 前面板
8 位, 奇偶 或無可配置的校驗 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模 接線端

1…127 適用 CANopen
1…247 適用 對任何數(shù)據(jù)中心建模

從（站） CANopen

CE

垂直方向 +/- 10°

260 mm

187 mm

155 mm

4 kg

通信卡 適用 CC-Link
控制器內(nèi)可編程卡
通信卡 適用 DeviceNet
通信卡 適用 Ethernet/IP
通信卡 適用 Fipio
I/O 擴展卡
通信卡 適用 Interbus-S
編碼器的接口卡
通信卡 適用 Modbus Plus
通信卡 適用 Modbus TCP
通信卡 適用 Modbus/Uni-Telway
起重機防搖卡
通信卡 適用 Profibus DP
通信卡 適用 Profibus DP V1

54.5 dB 符合 86/188/EEC

3535 V DC 接地和電源接線端之間
5092 V DC 控制和電源接線端之間

1.2/50和8/20 µs復(fù)合波（測試） 級別 3 符合 IEC 61000-4-5
抗射頻場引起的傳導(dǎo)波動 級別 3 符合 IEC 61000-4-6
抗快速瞬變 級別 4 符合 IEC 61000-4-4
靜電放電抗干擾 級別 3 符合 IEC 61000-4-2
射頻電磁場輻射抗擾度試驗 級別 3 符合 IEC 61000-4-3
電壓下降與斷路抑制測試 符合 IEC 61000-4-11

UL 類型 1
EN/IEC 61800-5-1
EN 61800-3 環(huán)境 2 級別 C2
IEC 60721-3-3 第 3C1 類
EN/IEC 61800-3
EN 55011 A 類第 1 組
EN 61800-3 環(huán)境 1 級別 C2
IEC 60721-3-3 第 3S2 類

GOST
NOM 117
C-Tick
CSA
UL

2 符合 EN/IEC 61800-5-1

IP20 在上方部件 封蓋上不帶盲板 符合 EN/IEC 60529
IP20 在上方部件 封蓋上不帶盲板 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP21 符合 EN/IEC 60529
IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 60529
IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP54 對下面的部件 符合 EN/IEC 60529
IP54 對下面的部件 符合 EN/IEC 61800-5-1

1 gn (f= 13…200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6

15 gn 適用 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27

5…95 % 無冷凝 符合 IEC 60068-2-3
5…95 % 無滴水 符合 IEC 60068-2-3

-10…50 °C (無)

-25…70 °C

<= 1000 m 無
1000...3000 m 電流降額 1%/100m

PCE

1

5.416 kg

25.5 cm

26.5 cm

35.5 cm

P06

8

56.856 kg

73.5 cm

80 cm

60 cm