線性零件傳輸
通過將雙動作單元集成到IRB 6660中，ABB創(chuàng)建了IRB 6660FX，這是一個7軸機器人，用于沿線性路徑快速傳輸中等尺寸的零件。結果，消除了通過傳統(tǒng)的6軸機器人將零件旋轉180°時產(chǎn)生的振動。

在新的沖壓生產(chǎn)線的情況下，隨著零件的傳送而不必旋轉，可以減小沖壓間的距離。

動態(tài)模型控制
IRB 6660FX還配備了集成的動態(tài)模型控制，以確保所有七個軸被協(xié)調并以***佳速度和壽命運行。

用戶友好的編程界面
IRB 6660FX的編程方式與6軸對應的編程方式相同。此外，可以使用ABB的StampWare對其進行編程。

StampWare
目前在全球有1,000多個單位運行，StampWare是一系列控制器軟件，旨在通過大程度地減少新產(chǎn)品的學習時間和設置時間來提高您的生產(chǎn)率。模塊化程序結構，程序向導和圖形化生產(chǎn)窗口減少了操作員和機器人程序員所需的培訓時間。因此，在安裝，生產(chǎn)設置和優(yōu)化機器人周期過程中生產(chǎn)效率更高。

使用碳纖維工具優(yōu)化性能
IRB 6660 FX的碳纖維工具由于其特別設計的形狀（已針對工具高度進行了優(yōu)化）而增加了產(chǎn)量。結果，可以將其放置在下壓力機開口處的模具中。

主要應用：

• 壓機自動化

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