旋轉(zhuǎn)式第七軸機(jī)械手，用于Interpress自動(dòng)化。
通過(guò)增加旋轉(zhuǎn)的第7軸，可以增強(qiáng)傳統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。多虧了第7軸，機(jī)器人在將零件從壓力機(jī)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)零件時(shí)可以保持零件的方向。這樣可以減少印刷機(jī)內(nèi)部的時(shí)間占用，并在裝卸機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)更好的重疊。
無(wú)零件旋轉(zhuǎn)
的情況下傳送零件使用6軸機(jī)器人時(shí)，零件以平滑的線性軌跡進(jìn)行傳送，而不會(huì)產(chǎn)生180º旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)。另外，在新生產(chǎn)線的情況下，由于不必旋轉(zhuǎn)零件，因此可以減小印刷機(jī)間的距離，從而大程度地減少了印刷車間的占用空間。
第7旋轉(zhuǎn)軸
增加的第7旋轉(zhuǎn)軸不是由機(jī)器人第6軸的簡(jiǎn)單平移組成，而是真正協(xié)調(diào)的附加軸，它以小的成本提高了機(jī)器人的多功能性，從而提供了操作靈活性。伺服電機(jī)單元與機(jī)器人的其他6個(gè)軸完全同步。
用戶友好的編程界面
IRB 6660RX，IRB 6650RX和IRB 7600RX的編程方式與標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人相同。此外，與六軸機(jī)器人一樣，它們可以使用完善的StampWare平臺(tái)進(jìn)行編程。StampWare向?qū)咕幊套兊梅浅Ｈ菀浊乙子谑褂谩?/font>StampWare目前在全球1000多個(gè)6軸和7軸機(jī)器人單元中運(yùn)行。 碳纖維主體可
優(yōu)化性能碳纖維主體
的剛度/重量比使其可確保平滑的零件轉(zhuǎn)移。
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