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如何排除ABB焊接機器人的人為故障和自然故障?

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品牌: ABB
服務(wù): 維修
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
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產(chǎn)品詳細說明
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       如何排除ABB焊接機器人的人為故障和自然故障?

       就焊接機器人而言,診斷準確性是理論基礎(chǔ)水平的反映,而維修的可靠性則是實踐操作技能水平的體現(xiàn)。前面已經(jīng)講述了故障的成因及診斷技巧,并對故障進行了分類分析,有從設(shè)計到環(huán)境問題引發(fā)的故障,也有操作不當引發(fā)的故障,也就是說故障源于自然和人為兩個主要類別,對于維修來說,人為故障比較容易排除,因為現(xiàn)象直觀,且故障損失較大;而自然故障的排除就顯得困難一些,主要原因在于這種維修不僅僅針對故障單元本身,還要對系統(tǒng)進行改進,這就需要周密分析改進的過程,在多種方案下對故障診斷進行優(yōu)化和改進,避免排除過的故障重復(fù)出現(xiàn),使系統(tǒng)進一步穩(wěn)定可靠。

焊接機器人自然故障排除

       設(shè)計缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中*困難的,因為該類故障并非初期使用的磨合故障,也不是操作不當引起的故障,在維修的過程分析中,我們認為,故障主要是設(shè)計不良所致,如果繼續(xù)維持原設(shè)計方案,故障就會反復(fù)出現(xiàn),而這類故障多數(shù)屬于主機外圍系統(tǒng)的問題。

焊接機器人突發(fā)故障排除

突發(fā)故障排除的主要難點:

       一是焊接機器人控制部分電路板故障,反映在機器人在工作時突然報警且無法消除報警。

       二是送絲系統(tǒng)故障,焊接成形不好且經(jīng)常斷弧。

       設(shè)備恢復(fù)正常。還有多種突發(fā)故障現(xiàn)象,維修的難點主要是診斷分析較難和備件的準備不足。對突發(fā)性故障的機理也做過較深入的分析,從系統(tǒng)上我們認為設(shè)計是合理的,有的還十分精細,問題在于元件質(zhì)量問題,譬如控制板有進口和國產(chǎn)的,上面的元件也是來自不同國家的,多國元件的使用也是當今科技發(fā)展的必然,但問題在于這些控制板及元件是否經(jīng)過嚴格的測試和耐久性實驗。此外控制板焊接質(zhì)量也存在問題,制造質(zhì)量或元件質(zhì)量是造成突發(fā)故障的一個重要因素。

人為故障的排除

人為故障的排除可以從兩方面入手:

       a)與電氣系統(tǒng)無關(guān)的機械類故障,僅針對機械零部件進行維修或更換。
       b)電氣類故障的維修要謹慎一些,首先檢查系統(tǒng)保護單元是否異常,未發(fā)現(xiàn)異常,則故障在前段;若有異常,就對單元逐一檢查,也可采取單元件替換方式,分級處理;其次,還必須對操作人員進行系統(tǒng)培訓(xùn),*大限度地減少因操作不當和維護保養(yǎng)不到位引起的人為故障,并使這種培訓(xùn)制度化,嚴格考核。



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