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ABB機(jī)器人的一般調(diào)試步驟

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 411
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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ABB機(jī)器人的一般調(diào)試步驟

1.ABB機(jī)器人與控制柜的安裝到位
2.電纜連接(按照供應(yīng)商給的安裝手冊(cè),并且注意控制柜的供電數(shù)據(jù))
3.接入主電源、檢查主電源并且上電
4.在上電完后,首先要進(jìn)行機(jī)械軸的校準(zhǔn)與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新。ǜ鶕(jù):校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置)
A.校準(zhǔn)前,必須手動(dòng)將機(jī)器人六個(gè)軸回到原點(diǎn)(機(jī)械刻度處)
B.查找到軸校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)
C.在示教器中的控制面板=>校準(zhǔn)=>校準(zhǔn)參數(shù) 中進(jìn)行輸入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
D.更新完校準(zhǔn)參數(shù)后,還需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

ABB機(jī)器人配件

ABB機(jī)器人配件

5.查看對(duì)應(yīng)的機(jī)器人手冊(cè),配制好IO設(shè)定
6.安裝好工具和周邊設(shè)備
三個(gè)重要數(shù)據(jù):
確認(rèn)工具的TCP點(diǎn)(tool0為機(jī)器人手腕處的預(yù)定義坐標(biāo)系,在確定好TCP點(diǎn)之后,使用重定位手動(dòng)操作時(shí)候,機(jī)器人的動(dòng)作會(huì)圍繞著TCP進(jìn)行運(yùn)動(dòng))(或者直接跟工具的廠家要工具的數(shù)據(jù))
其中有幾種測(cè)量TCP點(diǎn)的方法:(前三個(gè)點(diǎn)的姿態(tài)相差盡量大些,有利于TCP精度的提高)
1、4點(diǎn)法,不改變tool0的坐標(biāo)方向
2、5點(diǎn)法,改變tool0的z方向
3、6點(diǎn)法,改變tool0的x和z方向
確認(rèn)工具的重心和載荷數(shù)據(jù),可以調(diào)用例行程序中的loadIdentify來(lái)進(jìn)行檢測(cè)(準(zhǔn)確率在90%以上才可以使用該次的數(shù)據(jù),否則需要重新調(diào)用)
確認(rèn)工件坐標(biāo)系
三點(diǎn)法定義(確認(rèn)x1,x2,y1三點(diǎn))
7.進(jìn)行編程,RAPID程序
8.調(diào)試完程序后,自動(dòng)運(yùn)行(切換到自動(dòng)模式后,按下電機(jī) 上電/復(fù)位 按鈕)



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