安川機(jī)器人無法正常工作時怎么辦？

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品牌：	安川
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-11-03 14:53
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店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人配件專營
[VIP第5年] 指數(shù):1
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聯(lián)系人申妹華(女士) 銷售經(jīng)理
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

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當(dāng)安川機(jī)器人無法正常工作時，如果有機(jī)器人自身的報警信號出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的處理方法進(jìn)行處理。消除報警后再重新啟動。

如機(jī)器人本身無報警信號出現(xiàn)此時應(yīng)觀察機(jī)器人程序，檢查程序停止的位置確認(rèn)其無法執(zhí)行的原因。大部分故障的原因都是因為周邊設(shè)備與機(jī)器人的接口信號異常造成的。應(yīng)注意檢查各相關(guān)傳感器和開關(guān)等，確認(rèn)有無異常情況。

機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到5MPa可以打開機(jī)器人電源。此時如果機(jī)器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動操作方法將管子放下，將機(jī)器人示教回原點后開機(jī)。

機(jī)器人如果有管子吸在吸盤上，首先應(yīng)手動操作機(jī)器人移動到合適的位置放下管子再將機(jī)器人示教回原點方可啟動。解除真空的方法為先關(guān)閉真空閥（OUT#1OFF），再打開吹氣閥（OUT#2ON）。

如果停電后或生產(chǎn)啟動重新打開電源后出現(xiàn)0380或5040錯誤代碼時按如下步驟處理：

1.打開伺服電源
2.按下TEACH
3.按下CUSTOMER
4.按下F3（SPECPT）
5.按下F1（PSNCHG）
6.按下ENABLE
7.按下MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4（CHECK）

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