7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作；
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
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