焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人
焊接系統(tǒng)由機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統(tǒng)、傳感器、外接控制和安全設(shè)備組成
常見故障及解決方法
(1)
發(fā)生撞***?赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊***的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊***TCP。
(2)
出現(xiàn)電弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊***與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)
保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
遨博機器人有多種型號,可適用于各行各業(yè)。
遨博機器人可以完成噴涂、焊接、搬運、注塑等等
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