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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人的電池更換時(shí)回零程序Reference介紹

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù): 385
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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ABB機(jī)器人的回零程序Reference :

1、首先要建立一個(gè)關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù),在ABB主頁(yè)選擇程序數(shù)據(jù)
ABB機(jī)器人配件
2.選擇關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)Jointtarget
(備注:jointtarget是以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置,常用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至特定的關(guān)節(jié)角。)
ABB機(jī)器人配件
3、各軸數(shù)據(jù)清零
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4、手動(dòng)輸入點(diǎn)擊確定清零
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5、建立一個(gè)程序
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6、使用***位置指令
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7、修改位置點(diǎn)數(shù)據(jù)
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8、選擇建立好的關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)Jointtarget
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9、確定后手動(dòng)上電使能進(jìn)行動(dòng)作回零
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10、檢查回零并確認(rèn),可斷電進(jìn)行更換電池。斷電后可在此位置更新即可
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