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ABB機(jī)器人 623-1 Multitasking 多任務(wù)配置步驟

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù): 444
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人 623-1 Multitasking 多任務(wù)配置步驟

       ABB機(jī)器人選項(xiàng)包623-1 Multitasking主要用于處理實(shí)時(shí)性較高的任務(wù),其與普通運(yùn)動(dòng)控制線程同步刷新,一般用于邏輯處理以及數(shù)據(jù)計(jì)算等。程序內(nèi)不能包含運(yùn)動(dòng)指令,***多可以同步執(zhí)行20個(gè)任務(wù),如果沒有選項(xiàng)包,***多只能執(zhí)行1個(gè)任務(wù)。

1.新建需要存放多任務(wù)處理的程序模塊BackGround
ABB機(jī)器人配件
2.在BackGround內(nèi)新建數(shù)據(jù)處理程序BackDataProcessing

3.進(jìn)入控制面板-配置-主題controller-task進(jìn)行配置
task:執(zhí)行任務(wù)名稱
task in foreground:用于設(shè)置任務(wù)的優(yōu)先級(jí)
type:任務(wù)啟動(dòng)/停止行為(默認(rèn)SEMISTATIC)
NORMAL:普通類型,上電不執(zhí)行(注:每次修改程序必須先改為該模式)
STATIC: 靜態(tài)類型,執(zhí)行后不會(huì)因?yàn)榧蓖,暫停而停?br /> SEMISTATIC:半靜態(tài)類型(注:程序修改完成后,需要改為該模式才能運(yùn)行)
main entry:該任務(wù)的啟動(dòng)例程的名稱

4.其余按照默認(rèn)設(shè)置后不需要更改,重新控制器,點(diǎn)擊示教器主頁面右下角會(huì)發(fā)現(xiàn)任務(wù)在正常執(zhí)行



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