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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人--EPX2050

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品牌: 機(jī)器人
負(fù)載: 15kg
臂展: 2054mm
重復(fù)定位進(jìn)度: ±0.5mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-08-25 22:32
瀏覽次數(shù): 353
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
噴涂機(jī)器人

       EPX2050

       采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂!

       6軸垂直多關(guān)節(jié)
       負(fù)載:15Kg
       動(dòng)作范圍:2054mm
       控制柜:NX100
       用途:搬運(yùn)、噴涂

       噴***用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
       通過(guò)在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。

機(jī)器人型號(hào)  EPX2050
適用控制柜  NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 2806mm
水平伸長(zhǎng)度 2054mm
重復(fù)定位精度*2  ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°)
L軸(下臂) -50° ~ +100°
U軸(上臂) +5° ~ +163°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
  ***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s
L軸(下臂) 120°/s
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 360°/s
 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 33.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.8N.m
 容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.79kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 540kg
電源容量*3 5.0kVA