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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人--EPX2050-Lemma型

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品牌: 機(jī)器人
負(fù)載: 10kg
臂展: 2035mm
重復(fù)定位進(jìn)度: ±0.5mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-08-25 22:32
瀏覽次數(shù): 287
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
噴涂機(jī)器人

       EPX2050-(Lemma型)

       Lemma型合適前面平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?br />        6軸垂直多關(guān)節(jié)

       負(fù)載:10Kg
       動(dòng)作范圍:2035mm
       控制柜:NX100
       用途:搬運(yùn)、噴涂

       正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
       通過與MOTOFEEDER配套使用,可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
       通過配置小型控制柜,節(jié)省了空間。


機(jī)器人型號(hào) EPX2050(Lemma型)
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 2767mm
水平伸長度 2035mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -27.5°~+27.5°)
L軸(下臂) -50° ~ +100°
U軸(上臂) +5° ~ +163°*4
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -260° ~ +660°*5
B軸(手腕擺動(dòng)) -270° ~ +270°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -260° ~ +260°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 123.5°/s
L軸(下臂) 120°/s
U軸(上臂) 123.5°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 360°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 30.4N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 19.6N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.97kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 370kg
電源容量*3 5.0kVA