ABB機(jī)器人的CrossConnection功能使用方法

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

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ABB機(jī)器人的CrossConnection功能使用方法

以信號取反運算示例為例說明ABB機(jī)器人Cross Connection功能的使用方法。
機(jī)器人示教器中依次點擊“ABB菜單”→“控制面板”→“配置”→“主題”→“I/O System”，進(jìn)入I/O System主題后點選“Cross Connection”，然后點擊下方的“顯示全部”。

進(jìn)入“CrossConnection”界面后，點擊下方的“添加”。

此時進(jìn)入ABB機(jī)器人的Cross Connection功能參數(shù)配置界面。

雙擊Name，在彈出的畫面中輸入要創(chuàng)建的邏輯語句名稱（如TEST1），然后在Resultant后點選結(jié)果輸出信號“do2”。
Actor 1后點選運算條件輸入信號“di1”，并將InvertActor 1設(shè)置為“Yes”，也就是將運算條件輸入信號di1進(jìn)行取反運算。
Operator 1后點選“Or”，也就是條件輸入信號1與運算條件輸入信號2進(jìn)行邏輯或運算。
在Actor 2后點擊條件輸入信號“do1”。

參數(shù)配置完成后點擊下方的“確定”，然后在彈出的“是否重新啟動控制器”提示框框中點擊“是”，控制器重新啟動完成后Cross Connection功能里配置的邏輯運算語句生效。

運行測試

在ABB機(jī)器人示教器的輸入輸出畫面中，通過對相關(guān)I/O信號的監(jiān)控可以對Cross Connection功能里配置的邏輯運算語句進(jìn)行運行測試，對于不具備物理輸入信號條件的可以使用仿真功能進(jìn)行信號強制操作。
通過運行測試，可以看出編寫的邏輯運算語句的信號關(guān)系與下方的真值表是一致的。

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