詳解ABB機器人獨立軸設置及使用

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務商
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產品詳細說明

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詳解ABB機器人獨立軸設置及使用

1）現(xiàn)場比如有打磨工藝，可以省去打磨電機，直接由6軸驅動。因為理論上6軸可以無限旋轉。或者變位機某一軸無限循環(huán)。

2）要無限旋轉，需要有選項610-1Independent Axis

3）舉例6軸無限旋轉

4）控制面板-配置，選擇motion，arm下找到6軸，修改上下限和independentjoint，然后重啟

5）插入程序

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