ABB機器人——校準機器人零點位置的具體方法

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務商
[VIP第5年] 指數(shù):1
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產(chǎn)品詳細說明

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校準機器人零點位置的具體方法
注：需要點擊操作的地方都做了淺紅色標記

第1步:選擇手動操縱（參看圖1，首先把鑰匙開關打到手動位置）
方法: 1> 點擊 ABB 2> 點擊手動操縱

第2步:選擇動作模式（參看圖2 和圖3）
方法: 1> 點擊動作模式 2> 點擊軸1 － 3 或者軸4 － 6
3> 點擊確定

第3步:選擇工具坐標（參看圖2 和圖4）
方法: 1> 點擊工具坐標 2> 點擊 tGripper 3> 點擊確定

第4步:選擇移動速度（參看圖2 和圖5）
方法: 1> 點擊增量 2> 點擊中或者小 3> 點擊確定

第5步:手動移動機器人各軸到機械零點位置（參看圖2）
方法: 此時圖2上操縱桿方向處顯示操縱桿移動方向于軸的對應關系

注意：
如果先前選擇軸1 － 3 則
1> 操縱桿上下移動為2軸動作
2> 操縱桿左右移動為1軸動作
3> 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為3軸動作
如果先前選擇軸4 － 6 則
1> 操縱桿上下移動為5軸動作
2> 操縱桿左右移動為4軸動作
3> 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為6軸動作
1> 左手持示教器，四指握住示教器使能開關（在示教器下方黑色膠皮里面）
2> 右手向**一個方向輕輕移動操縱桿，把各軸按順序移動到各自機械**零點

移動順序，依次為6軸→5軸→4軸→3軸→2軸→1軸，否則會使4，5，6軸升高以致于看不到零點位置。
機械零點位置如圖6所示，當所有六個軸全部對準機械零點位置以后，機器人的姿態(tài)正如圖6所示。

第6步:更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器（參看圖1，此時可以示教器使能開關）
方法: 1> 點擊 ABB 2> 點擊校準 3> 點擊 ROB_1 （參看圖7）

4> 點擊轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器（參看圖8）
5> 點擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器… （會彈出一個警告界面）
6> 點擊是
7> 點選顯示轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新所有軸，顯示轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器已更新的軸不用選擇（參看圖9）8> 點擊更新（會彈出一個警告界面如圖10）

9> 點擊更新（會彈出一個進度窗口然后等待）
顯示更新以后的狀態(tài)如圖11所示

10> 點擊關閉（更新完畢）

第7步:重新啟動機器人方法: 1> 點擊 ABB 2> 點擊重新啟動 3> 點擊熱啟

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