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ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)操作窗口線性運(yùn)動(dòng)大地坐標(biāo)

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù): 314
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人示教器手動(dòng)操作窗口線性運(yùn)動(dòng)大地坐標(biāo)


何時(shí)使用:

       例如:有兩個(gè)機(jī)器人,一個(gè)安裝于地面,一個(gè)倒置。代表機(jī)器人的基坐標(biāo)系也將上下顛倒。如果在倒置機(jī)器人的基坐標(biāo)系中進(jìn)行微動(dòng)控制,則很難預(yù)測移動(dòng)情況。此時(shí)可選擇共享大地坐標(biāo)系。

ABB機(jī)器人配件

操作步驟


(1)在ABB菜單中,點(diǎn)擊微動(dòng)控制,查看微動(dòng)控制屬性。
(2)點(diǎn)擊動(dòng)作模式,然后點(diǎn)擊線性,再點(diǎn)擊確定,如果之前已選擇線性動(dòng)作,則無需執(zhí)行此步驟。
(3)點(diǎn)擊坐標(biāo)系,然后點(diǎn)擊基坐標(biāo),再點(diǎn)擊確定。
(4)按住使動(dòng)裝置,啟動(dòng)操縱器電機(jī)。
(5)移動(dòng)控制桿,機(jī)械單元將隨之移動(dòng)。



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