工博士機器人技術(shù)有限公司
ABB_安川_庫卡_發(fā)那科_川崎_OTC_歐地希|機器人_代理商
主營業(yè)務(wù):
焊接機器人、機器人焊接、弧焊機器人、機器人弧焊、氣保焊機器人、機器人氣保焊、氬弧焊機器人、機器人氬弧焊、點焊機器人、機器人點焊、激光焊機器人、機器人激光焊、自動焊接設(shè)備、焊接機器人項目、焊接機器人集成、焊接機器人配件、焊接機器人培訓、焊接機器人保養(yǎng)、機器人焊槍、機器人清槍站、焊接機器人清槍站、機器人變位機、焊接機器人變位機等焊接機器人售后服務(wù);
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
MOTOMAN-AR1440
追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
標準規(guī)格 |
MOTOMAN-AR1440 |
型號 |
YR-1-06VX12-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
12kg |
***大可達 |
1440㎜ |
重復定位精度*2 |
±0.08mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°- +170° |
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
U軸(上臂) |
-85° - +150°(-85°~ +140°)∗6 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 |
B軸(手腕擺動) |
-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
4.53rad/s, 260°/s |
L軸(下臂) |
4.01rad/s, 230°/s |
U軸(上臂) |
4.53rad/s, 260°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
8.2rad/s, 470°/s |
B軸(手腕擺動) |
8.2rad/s, 470°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
12.2rad/s, 700°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22N.m |
B軸(手腕擺動) |
22N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.17kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
130kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬運、其他 |
備注 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時的動作范圍為( )內(nèi)的數(shù)值。
∗7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。 |
--------------------------------------------------------------------------------------------------
主營產(chǎn)品:
ABB焊接機器人、ABB弧焊機器人、ABB氣保焊機器人、ABB氬弧焊機器人、ABB點焊機器人、ABB激光焊機器人、ABB自動焊機器人、ABB焊接機械手、ABB弧焊機械手、ABB氣保焊機械手、ABB氬弧焊機械手、ABB點焊機械手、ABB激光焊機械手、ABB自動焊機械手、ABB焊接機器人集成、ABB焊接機器人焊槍、ABB焊接機器人變位機、ABB焊接機器人清槍站、ABB焊接機器人配件、ABB焊接機器人保養(yǎng)、ABB焊接機器人培訓、ABB焊接機器人維修、ABB焊接機器人售后、ABB焊接機械手集成、ABB焊接機械手焊槍、ABB焊接機械手變位機、ABB焊接機械手清槍站、ABB焊接機械手配件、ABB焊接機械手保養(yǎng)、ABB焊接機械手培訓、ABB焊接機械手維修、ABB焊接機械手售后等;
庫卡焊接機器人、庫卡弧焊機器人、庫卡氣保焊機器人、庫卡氬弧焊機器人、庫卡點焊機器人、庫卡激光焊機器人、庫卡自動焊機器人、庫卡焊接機械手、庫卡弧焊機械手、庫卡氣保焊機械手、庫卡氬弧焊機械手、庫卡點焊機械手、庫卡激光焊機械手、庫卡自動焊機械手、庫卡焊接機器人集成、庫卡焊接機器人焊槍、庫卡焊接機器人變位機、庫卡焊接機器人清槍站、庫卡焊接機器人配件、庫卡焊接機器人保養(yǎng)、庫卡焊接機器人培訓、庫卡焊接機器人維修、庫卡焊接機器人售后、庫卡焊接機械手集成、庫卡焊接機械手焊槍、庫卡焊接機械手變位機、庫卡焊接機械手清槍站、庫卡焊接機械手配件、庫卡焊接機械手保養(yǎng)、庫卡焊接機械手培訓、庫卡焊接機械手維修、庫卡焊接機械手售后等;
KUKA焊接機器人、KUKA弧焊機器人、KUKA氣保焊機器人、KUKA氬弧焊機器人、KUKA點焊機器人、KUKA激光焊機器人、KUKA自動焊機器人、KUKA焊接機械手、KUKA弧焊機械手、KUKA氣保焊機械手、KUKA氬弧焊機械手、KUKA點焊機械手、KUKA激光焊機械手、KUKA自動焊機械手、KUKA焊接機器人集成、KUKA焊接機器人焊槍、KUKA焊接機器人變位機、KUKA焊接機器人清槍站、KUKA焊接機器人配件、KUKA焊接機器人保養(yǎng)、KUKA焊接機器人培訓、KUKA焊接機器人維修、KUKA焊接機器人售后、KUKA焊接機械手集成、KUKA焊接機械手焊槍、KUKA焊接機械手變位機、KUKA焊接機械手清槍站、KUKA焊接機械手配件、KUKA焊接機械手保養(yǎng)、KUKA焊接機械手培訓、KUKA焊接機械手維修、KUKA焊接機械手售后等;
安川焊接機器人、安川弧焊機器人、安川氣保焊機器人、安川氬弧焊機器人、安川點焊機器人、安川激光焊機器人、安川自動焊機器人、安川焊接機械手、安川弧焊機械手、安川氣保焊機械手、安川氬弧焊機械手、安川點焊機械手、安川激光焊機械手、安川自動焊機械手、安川焊接機器人集成、安川焊接機器人焊槍、安川焊接機器人變位機、安川焊接機器人清槍站、安川焊接機器人配件、安川焊接機器人保養(yǎng)、安川焊接機器人培訓、安川焊接機器人維修、安川焊接機器人售后、安川焊接機械手集成、安川焊接機械手焊槍、安川焊接機械手變位機、安川焊接機械手清槍站、安川焊接機械手配件、安川焊接機械手保養(yǎng)、安川焊接機械手培訓、安川焊接機械手維修、安川焊接機械手售后等;
發(fā)那科焊接機器人、發(fā)那科弧焊機器人、發(fā)那科氣保焊機器人、發(fā)那科氬弧焊機器人、發(fā)那科點焊機器人、發(fā)那科激光焊機器人、發(fā)那科自動焊機器人、發(fā)那科焊接機械手、發(fā)那科弧焊機械手、發(fā)那科氣保焊機械手、發(fā)那科氬弧焊機械手、發(fā)那科點焊機械手、發(fā)那科激光焊機械手、發(fā)那科自動焊機械手、發(fā)那科焊接機器人集成、發(fā)那科焊接機器人焊槍、發(fā)那科焊接機器人變位機、發(fā)那科焊接機器人清槍站、發(fā)那科焊接機器人配件、發(fā)那科焊接機器人保養(yǎng)、發(fā)那科焊接機器人培訓、發(fā)那科焊接機器人維修、發(fā)那科焊接機器人售后、發(fā)那科焊接機械手集成、發(fā)那科焊接機械手焊槍、發(fā)那科焊接機械手變位機、發(fā)那科焊接機械手清槍站、發(fā)那科焊接機械手配件、發(fā)那科焊接機械手保養(yǎng)、發(fā)那科焊接機械手培訓、發(fā)那科焊接機械手維修、發(fā)那科焊接機械手售后等;
川崎焊接機器人、川崎弧焊機器人、川崎氣保焊機器人、川崎氬弧焊機器人、川崎點焊機器人、川崎激光焊機器人、川崎自動焊機器人、川崎焊接機械手、川崎弧焊機械手、川崎氣保焊機械手、川崎氬弧焊機械手、川崎點焊機械手、川崎激光焊機械手、川崎自動焊機械手、川崎焊接機器人集成、川崎焊接機器人焊槍、川崎焊接機器人變位機、川崎焊接機器人清槍站、川崎焊接機器人配件、川崎焊接機器人保養(yǎng)、川崎焊接機器人培訓、川崎焊接機器人維修、川崎焊接機器人售后、川崎焊接機械手集成、川崎焊接機械手焊槍、川崎焊接機械手變位機、川崎焊接機械手清槍站、川崎焊接機械手配件、川崎焊接機械手保養(yǎng)、川崎焊接機械手培訓、川崎焊接機械手維修、川崎焊接機械手售后等;
OTC焊接機器人、OTC弧焊機器人、OTC氣保焊機器人、OTC氬弧焊機器人、OTC點焊機器人、OTC激光焊機器人、OTC自動焊機器人、OTC焊接機械手、OTC弧焊機械手、OTC氣保焊機械手、OTC氬弧焊機械手、OTC點焊機械手、OTC激光焊機械手、OTC自動焊機械手、OTC焊接機器人集成、OTC焊接機器人焊槍、OTC焊接機器人變位機、OTC焊接機器人清槍站、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人保養(yǎng)、OTC焊接機器人培訓、OTC焊接機器人維修、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機械手集成、OTC焊接機械手焊槍、OTC焊接機械手變位機、OTC焊接機械手清槍站、OTC焊接機械手配件、OTC焊接機械手保養(yǎng)、OTC焊接機械手培訓、OTC焊接機械手維修、OTC焊接機械手售后等;