工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
ABB_安川_庫卡_發(fā)那科_川崎_OTC_歐地希|機(jī)器人_代理商
主營業(yè)務(wù):
焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接、弧焊機(jī)器人、機(jī)器人弧焊、氣保焊機(jī)器人、機(jī)器人氣保焊、氬弧焊機(jī)器人、機(jī)器人氬弧焊、點(diǎn)焊機(jī)器人、機(jī)器人點(diǎn)焊、激光焊機(jī)器人、機(jī)器人激光焊、自動(dòng)焊接設(shè)備、焊接機(jī)器人項(xiàng)目、焊接機(jī)器人集成、焊接機(jī)器人配件、焊接機(jī)器人培訓(xùn)、焊接機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人焊槍、機(jī)器人清槍站、焊接機(jī)器人清槍站、機(jī)器人變位機(jī)、焊接機(jī)器人變位機(jī)等焊接機(jī)器人售后服務(wù);
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MOTOMAN-AR2010
追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動(dòng)作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-AR2010 |
型號(hào) |
YR-1-06VXH25-A11 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
12kg |
***大可達(dá) |
2010㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-105° - +155° |
U軸(上臂) |
-86° - +160° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
3.67rad/s, 210°/s |
L軸(下臂) |
3.67rad/s, 210°/s |
U軸(上臂) |
3.84rad/s, 220°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7.59rad/s, 435°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
7.59rad/s, 435°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
12.2rad/s, 700°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
22N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.17kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
260kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
2.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
備注 |
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為(。﹥(nèi)的數(shù)值。
∗7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí),動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。 |
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主營產(chǎn)品:
ABB焊接機(jī)器人、ABB弧焊機(jī)器人、ABB氣保焊機(jī)器人、ABB氬弧焊機(jī)器人、ABB點(diǎn)焊機(jī)器人、ABB激光焊機(jī)器人、ABB自動(dòng)焊機(jī)器人、ABB焊接機(jī)械手、ABB弧焊機(jī)械手、ABB氣保焊機(jī)械手、ABB氬弧焊機(jī)械手、ABB點(diǎn)焊機(jī)械手、ABB激光焊機(jī)械手、ABB自動(dòng)焊機(jī)械手、ABB焊接機(jī)器人集成、ABB焊接機(jī)器人焊槍、ABB焊接機(jī)器人變位機(jī)、ABB焊接機(jī)器人清槍站、ABB焊接機(jī)器人配件、ABB焊接機(jī)器人保養(yǎng)、ABB焊接機(jī)器人培訓(xùn)、ABB焊接機(jī)器人維修、ABB焊接機(jī)器人售后、ABB焊接機(jī)械手集成、ABB焊接機(jī)械手焊槍、ABB焊接機(jī)械手變位機(jī)、ABB焊接機(jī)械手清槍站、ABB焊接機(jī)械手配件、ABB焊接機(jī)械手保養(yǎng)、ABB焊接機(jī)械手培訓(xùn)、ABB焊接機(jī)械手維修、ABB焊接機(jī)械手售后等;
庫卡焊接機(jī)器人、庫卡弧焊機(jī)器人、庫卡氣保焊機(jī)器人、庫卡氬弧焊機(jī)器人、庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人、庫卡激光焊機(jī)器人、庫卡自動(dòng)焊機(jī)器人、庫卡焊接機(jī)械手、庫卡弧焊機(jī)械手、庫卡氣保焊機(jī)械手、庫卡氬弧焊機(jī)械手、庫卡點(diǎn)焊機(jī)械手、庫卡激光焊機(jī)械手、庫卡自動(dòng)焊機(jī)械手、庫卡焊接機(jī)器人集成、庫卡焊接機(jī)器人焊槍、庫卡焊接機(jī)器人變位機(jī)、庫卡焊接機(jī)器人清槍站、庫卡焊接機(jī)器人配件、庫卡焊接機(jī)器人保養(yǎng)、庫卡焊接機(jī)器人培訓(xùn)、庫卡焊接機(jī)器人維修、庫卡焊接機(jī)器人售后、庫卡焊接機(jī)械手集成、庫卡焊接機(jī)械手焊槍、庫卡焊接機(jī)械手變位機(jī)、庫卡焊接機(jī)械手清槍站、庫卡焊接機(jī)械手配件、庫卡焊接機(jī)械手保養(yǎng)、庫卡焊接機(jī)械手培訓(xùn)、庫卡焊接機(jī)械手維修、庫卡焊接機(jī)械手售后等;
KUKA焊接機(jī)器人、KUKA弧焊機(jī)器人、KUKA氣保焊機(jī)器人、KUKA氬弧焊機(jī)器人、KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人、KUKA激光焊機(jī)器人、KUKA自動(dòng)焊機(jī)器人、KUKA焊接機(jī)械手、KUKA弧焊機(jī)械手、KUKA氣保焊機(jī)械手、KUKA氬弧焊機(jī)械手、KUKA點(diǎn)焊機(jī)械手、KUKA激光焊機(jī)械手、KUKA自動(dòng)焊機(jī)械手、KUKA焊接機(jī)器人集成、KUKA焊接機(jī)器人焊槍、KUKA焊接機(jī)器人變位機(jī)、KUKA焊接機(jī)器人清槍站、KUKA焊接機(jī)器人配件、KUKA焊接機(jī)器人保養(yǎng)、KUKA焊接機(jī)器人培訓(xùn)、KUKA焊接機(jī)器人維修、KUKA焊接機(jī)器人售后、KUKA焊接機(jī)械手集成、KUKA焊接機(jī)械手焊槍、KUKA焊接機(jī)械手變位機(jī)、KUKA焊接機(jī)械手清槍站、KUKA焊接機(jī)械手配件、KUKA焊接機(jī)械手保養(yǎng)、KUKA焊接機(jī)械手培訓(xùn)、KUKA焊接機(jī)械手維修、KUKA焊接機(jī)械手售后等;
安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川氣保焊機(jī)器人、安川氬弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人、安川激光焊機(jī)器人、安川自動(dòng)焊機(jī)器人、安川焊接機(jī)械手、安川弧焊機(jī)械手、安川氣保焊機(jī)械手、安川氬弧焊機(jī)械手、安川點(diǎn)焊機(jī)械手、安川激光焊機(jī)械手、安川自動(dòng)焊機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人集成、安川焊接機(jī)器人焊槍、安川焊接機(jī)器人變位機(jī)、安川焊接機(jī)器人清槍站、安川焊接機(jī)器人配件、安川焊接機(jī)器人保養(yǎng)、安川焊接機(jī)器人培訓(xùn)、安川焊接機(jī)器人維修、安川焊接機(jī)器人售后、安川焊接機(jī)械手集成、安川焊接機(jī)械手焊槍、安川焊接機(jī)械手變位機(jī)、安川焊接機(jī)械手清槍站、安川焊接機(jī)械手配件、安川焊接機(jī)械手保養(yǎng)、安川焊接機(jī)械手培訓(xùn)、安川焊接機(jī)械手維修、安川焊接機(jī)械手售后等;
發(fā)那科焊接機(jī)器人、發(fā)那科弧焊機(jī)器人、發(fā)那科氣保焊機(jī)器人、發(fā)那科氬弧焊機(jī)器人、發(fā)那科點(diǎn)焊機(jī)器人、發(fā)那科激光焊機(jī)器人、發(fā)那科自動(dòng)焊機(jī)器人、發(fā)那科焊接機(jī)械手、發(fā)那科弧焊機(jī)械手、發(fā)那科氣保焊機(jī)械手、發(fā)那科氬弧焊機(jī)械手、發(fā)那科點(diǎn)焊機(jī)械手、發(fā)那科激光焊機(jī)械手、發(fā)那科自動(dòng)焊機(jī)械手、發(fā)那科焊接機(jī)器人集成、發(fā)那科焊接機(jī)器人焊槍、發(fā)那科焊接機(jī)器人變位機(jī)、發(fā)那科焊接機(jī)器人清槍站、發(fā)那科焊接機(jī)器人配件、發(fā)那科焊接機(jī)器人保養(yǎng)、發(fā)那科焊接機(jī)器人培訓(xùn)、發(fā)那科焊接機(jī)器人維修、發(fā)那科焊接機(jī)器人售后、發(fā)那科焊接機(jī)械手集成、發(fā)那科焊接機(jī)械手焊槍、發(fā)那科焊接機(jī)械手變位機(jī)、發(fā)那科焊接機(jī)械手清槍站、發(fā)那科焊接機(jī)械手配件、發(fā)那科焊接機(jī)械手保養(yǎng)、發(fā)那科焊接機(jī)械手培訓(xùn)、發(fā)那科焊接機(jī)械手維修、發(fā)那科焊接機(jī)械手售后等;
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