亚洲中文字幕在线一区二区三区|精品在免费线中文字幕久久|成人精品一区二区三区电影免费|中文字幕av一区中文字幕

咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

金屬結構件焊接機器人工作站
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川
機器人： MA1440
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-10-13 10:58
瀏覽次數(shù)： 370
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

金屬結構件焊接機器人工作站

       工作站整體布局 本文設計的工作站采用雙機雙工位的焊接模式， 即采用兩套機器人配合一臺三軸垂直翻轉變位機進行 焊接作業(yè)。工作站主要組成部分為: 安川 MA1440 型

       弧焊機器人( 工作半徑為1440mm，負載 6kg，配備碰撞 檢測功能及始端檢出功能) 、機器人安裝底座、 ＲD500 全數(shù)字式焊接電源、機器人 DX200 控制柜、三軸垂直 翻轉變位機、工裝夾具、清***剪絲機、安全護欄等。充 分考慮待焊接工件品種及廠房條件，工作站整體結構 框架如圖1 所示。
安川機器人配件
       焊接時首先通過人機交互界面選擇待焊接的工件 型號，隨后人工將工件放置在焊接工位并進行定位夾 緊，按S2/S3 工位翻轉按鈕后進行預約，工位翻轉180° 到位后，焊接機器人執(zhí)行相應焊接程序，開始焊接動 作;焊接完成后由人工按 S3/S2 工位翻轉按鈕后進行預約，工位翻轉 180°到位后，焊接機器人繼續(xù)執(zhí)行相 應焊接程序，開始焊接動作。 

       變位機及焊接工裝平臺設計 本工作站設計的變位機根據(jù)工件焊縫分布在兩 側、工藝要求、裝夾的效率及操作的便利性，采用三軸 垂直翻轉變位機，內(nèi)側焊接的同時，外側可裝夾工件， 以達到不間斷循環(huán)作業(yè)的目的。其中變 位機的回轉采用可與機器人實現(xiàn)聯(lián)動的交流伺服電 機，減速機采用 ＲV 減速機，精度高，速度可調，和機器 人協(xié)作完成焊接動作。

       工裝是一種在加 工過程中能準確穩(wěn)定 的定位及夾緊工件的 工藝設備，好的工裝 設計方案能提高產(chǎn)品 質量和生產(chǎn)效率。 本工作站的焊接對象 為不同尺寸序列的角 鋼橫梁，工件在寬度和高度方面的尺寸基本一致，長度 隨型號變化，其中*大的尺寸為2250mm × 200mm × 500mm。工裝夾具、氣缸等設備均以圖3 所示的工裝 桌面為安裝基礎，通過定位銷孔的不同組合，可以實現(xiàn) 對不同尺寸工件的裝夾。

       利用 SolidWorks 對工作站進行三維建模，可以直 觀的顯示系統(tǒng)設計意圖，便于進行設計分析，發(fā)現(xiàn)其中 的設計缺陷并及時的對其進行修正。

       本工作站的控 制系統(tǒng)以臺達 PLC 為控制核心，系統(tǒng)的 所有設備除機器人 的運行軌跡外，都要 受 到 PLC 的 控 制。作業(yè)動作主 要包括氣缸夾具夾緊松開、變位機翻轉、機器人執(zhí)行焊接動作等，對工作 站的控制主要通過人機交互界面和工位操作盒來完 成，在人機交互界面上設置可以調用機器人中不同的 程序，如 S2 工位焊接程序、 S3 工位焊接程序或機器人 清***剪絲程序等，從而實現(xiàn)不同的動作;通過工位操作 盒可以控制氣缸夾具的夾緊、松開以及變位機的翻轉 動作等。PLC 控制系統(tǒng)結構框圖如圖2 所示。
安川機器人配件
       針對本工作站利用 DOPSoft 軟件對工作站操 作進行人機交互界面設 計。首先根 據(jù)本次待焊接的工件型號 進行工裝調整，由人工進 行工件上下料并通過操作 工位操作盒按鈕對工件進 行定位夾緊，將機器人示 教器切換到遠程模式，在 人機交互界面設置進行 PLC 控制。


在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關安川機器人配件和解決方案的快速簡便的報價：http://pj-yaskawa.gongboshi.com/
了解更多安川機器人維修、安川機器人保養(yǎng) 請咨詢：安川機器人配件服務商