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關(guān)節(jié)式上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)
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品牌： 安川
機(jī)器人： 可選
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 330
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

安川機(jī)器人——關(guān)節(jié)式上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)

       目前， 在我國(guó)的機(jī)床上下料機(jī)器人主要為ABB、FANUC、 YASKAWA 等進(jìn)口廠商產(chǎn)品， 我國(guó)自主研發(fā)的關(guān)節(jié)式上下料機(jī) 器人數(shù)量所占比例極小。 本文研究對(duì)象為關(guān)節(jié)式六自由度機(jī)床 上下料機(jī)器人，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)機(jī)床上下料機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及上下 料機(jī)器人相關(guān)關(guān)鍵零部件的市場(chǎng)作較為詳細(xì)的調(diào)研。 對(duì)六自由 度關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。

1 機(jī)床上下料機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求， 提出關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖，見(jiàn)圖 1。 整個(gè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)形式為串聯(lián)型單開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)， 具有六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 在設(shè)計(jì)中主要將機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)劃分了 4 個(gè)功能模塊：底座、手臂、手腕和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

安川機(jī)器人配件
       機(jī)器人各自由度的驅(qū)動(dòng)裝置主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 主要完成的動(dòng)作有腰部回轉(zhuǎn)、大臂回轉(zhuǎn)、小臂傾轉(zhuǎn)、小臂回轉(zhuǎn)、腕部仰俯及 腕部回轉(zhuǎn)。機(jī)器人的執(zhí)行裝置安裝在手部位置，現(xiàn)設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為扇形齒輪連桿式手爪，由氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以應(yīng)用于數(shù)控車 床的自動(dòng)上下料工作場(chǎng)合。當(dāng)操作對(duì)象發(fā)生變化時(shí)，可以更換不同的手部結(jié)構(gòu)，以滿足不同機(jī)床的工作要求。 在不同工作場(chǎng)合，同種用途的工業(yè)機(jī)器人的選擇也不一樣。 同種用途的工業(yè)機(jī)器人根據(jù)操作目標(biāo)、操作空間、反應(yīng)靈敏度會(huì)分為很多種類型。因此，我們?cè)谶x擇一種工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí) 一定要了解所選機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)， 包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)*大負(fù) 載、*大作業(yè)范圍、*大速度及定位精度等。

2 關(guān)節(jié)式上下料機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

       由設(shè)計(jì)任務(wù)知， 該機(jī)器人所執(zhí)行的主要工作任務(wù)為實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床加工過(guò)程中的自動(dòng)上下料。 眾所周知，數(shù)控車床所加工的主要物料是棒料， 所以將關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為外夾鉗抓手， 與工件的接觸 形式為外部夾持， 采用的結(jié)構(gòu)形式為扇形齒輪連桿式，在抓手上安裝 橡膠墊片以防止在工件夾持過(guò)程中機(jī)械爪手金屬部 位直接與加工工件接觸而損壞零件的表面質(zhì)量， 從而保證工件的表面精度要求。


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