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發(fā)布信息

工業(yè)機(jī)器人的定義——安川機(jī)器人

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 306
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人的定義 :

       工業(yè)機(jī)器人是由三個(gè)基本部分組成的,即控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主體。控制系統(tǒng)是由機(jī)器人主板處理器進(jìn)行控制,按照編寫輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),來控制機(jī)器人的動(dòng)作,一般也認(rèn)為控制系統(tǒng)也包括人機(jī)交互系統(tǒng);由控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體來完成相應(yīng)的動(dòng)作的,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成的;工業(yè)機(jī)器人的主體即包括機(jī)器人的機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的所有機(jī)器人實(shí)體部分,一般的工業(yè)機(jī)器人都具有臂部、腕部和手部等部位,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,常見的為5自由度工業(yè)機(jī)器人和6自由度工業(yè)機(jī)器人,其分別具有5個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,F(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人向著智能化方向發(fā)展又附加了感知系統(tǒng)和機(jī)器人與環(huán)境的交互系統(tǒng),集成了大量的傳感器和處理單元。



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