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發(fā)布信息

ABB機器人的安全板和安全保護模式

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品牌: ABB
服務: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 399
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣?如果是這樣,那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUCYaskawa,KUKAKawasakiABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

       ABB機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置,例如門互鎖開關、安全光幕和安全墊等等。常用的是機器人單元的門互鎖開關,打開此裝置可暫停機器人。

       控制器有四個獨立的安全保護機制,分別為常規(guī)模式安全保護停止(GS)、自動模式安全保護停止(AS)、上級安全保護停止(SS)和緊急停止(ES)。

控制原理:當3—4之間斷開后,機器人進入急停狀態(tài),1—2的NC觸點斷開。
控制原理:當3—4之間斷開后,機器人進入急停狀態(tài),1—2的NC觸點斷開。

連接說明:
1、將X1和X2端子第3腳的短接片剪掉。
2、ES1和ES2分別單獨接入NC無源接電。
3、如果要輸入急停信號,就必須同時使用ES1和ES2。
控制原理:當5—6、11—12之間斷開后,在自動狀態(tài)下的機器人進入自動模式安全保護停止狀態(tài)。

連接說明:
1、將第5、11腳的短接片剪掉。
2、ASl和AS2分別單獨接入NC無源接點。
3、如果要接入自動模式安全保護停止信號,就必須同時使用AS1和AS2
以上就是ABB機器人安全板和幾種安全保護模式。



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