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安川機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油原因:

1.由于油封是齒輪箱減速機(jī)軸密封效果的關(guān)鍵因素,由摩擦所引與油封之間長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)溫滑動(dòng)接觸，機(jī)器人保養(yǎng)，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越,就使油封磨損和燒傷造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命;

⒉減速機(jī)的長(zhǎng)期使用,導(dǎo)致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時(shí)減速機(jī)軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因;

3.加油量過多，減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，發(fā)那科機(jī)器人維修，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在油封結(jié)合面上，導(dǎo)致泄漏。

安川機(jī)器人漏油維修解決方法:

1.更換密封件;

2.檢修箱體剖分面，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，變形嚴(yán)重則更換;

3.清理回油槽，緊固螺栓。

目前微型齒輪減速電機(jī)設(shè)計(jì)是封閉式結(jié)構(gòu)，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，具備功能。

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