TM Compact 3D Camera Package
使用者可將TM Compact 3D Camera Package裝載于機(jī)器人上作為EIH使用。在移動(dòng)式機(jī)器人于3D料箱隨機(jī)取放的應(yīng)用中,與ETH相比下, EIH具有更大的靈活性,因無(wú)需再每次機(jī)器人環(huán)境變化時(shí)都需要進(jìn)行校正。
- TM Compact 3D Camera規(guī)格
紅外截止濾光鏡 |
可見(jiàn)光與 850 nm 雙帶通濾鏡 |
有效視野 |
水平: 52° 垂直: 30° |
工作距離 |
400~1800㎜ (Z軸精度 1.2% @1000㎜) |
深度圖***大分辨率和幀率 |
720P @60fps |
是否同步獲取色彩與深度圖 |
是 |
連接接口 |
USB3.0 |
是否需要加裝顯示卡 |
否 |
運(yùn)輸及儲(chǔ)存條件 |
0~40℃ |
工作溫度 |
0~50℃ |
- 相機(jī)模塊(含3D相機(jī)、IO Cap、轉(zhuǎn)接法蘭與相機(jī)支架)總重量: 600公克
- 適用硬件版本: 3.00(含)以上
- 適用軟件版本:1.80(含)以上
- TM Compact 3D 相機(jī) x1
- 轉(zhuǎn)接法蘭與相機(jī)支架 x1
- IO Cap x1
- 校正板 x1
- 彈片 x1
- USB 3.0 線 x1
- 墊片 x4
- ¼-20UNC 螺絲 x1
- M2xL3 螺絲 x4
- M3xL8 螺絲 x4
- M5xL16 螺絲 x4
- M6xL10 螺絲 x8