ROBOTIQ Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit
內(nèi)含TM Robot連接法蘭以及RS232 to RS485轉(zhuǎn)換器, 線材可直接連接TM Robot電控箱
- ***大夾持力 : 20 to 235 N ± 15%
- 開閉有效行程 :0~85mm(85 type) 0~140mm(140 type)
- ***高速度 : 20~150mm/sec
- 重復(fù)定位精度 : ± 0.05mm
- 本體重量 : 900g
- 較寬廣之可程式行程
- 自適應(yīng)夾爪可執(zhí)行功能 : 平行夾取、環(huán)抱夾持、內(nèi)撐夾取
- 電能致動(dòng)
- 夾指之指尖能客制化
- 控制參數(shù) : 位置、速度、力矩控制
- 回饋參數(shù) : 位置控制、漏夾偵測(cè)、夾取偵測(cè)