遨博i5機器人雙臂泡茶機器人升級版

點擊圖片查看原圖

品牌：	遨博機器人
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 16:22
瀏覽次數(shù)：	537

店鋪基本資料信息

遨博機器人品牌服務商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人庾文科(先生) 銷售經(jīng)理
會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件ywk@gongboshi.com
電話18616561800
手機18616561800（微信同號）
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

應用概述：該應用使用雙臂協(xié)作機器入進行泡茶工序，模擬茶藝師的泡茶動作，充分展現(xiàn)中國的茶藝文化。泡茶工序精細復雜，使用協(xié)作機器入可以更好的完成這些精細化的作業(yè)流程。

功能特點：
1、整個茶藝展示由雙臂協(xié)作自動完成；
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度；
3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi)，易千編程和調(diào)用；
4、體現(xiàn)了多臺協(xié)作機器入在相互配合工作過程中的靈活性；
5、該平臺具有多個擴展接口和開放的開發(fā)環(huán)境，可支持用戶二次開發(fā)與應用。

實訓任務：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數(shù)、變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 雙臂協(xié)同運動規(guī)劃算法與應用
• 雙臂實時碰撞檢測算法與應用
• 雙臂拖動示教算法和應用
• 機器入單—抓取算法和應用

更多遨博機器人資訊可點擊：遨博機器人服務商

同類供應信息