愛普生 LS6-B SCARA機器人特性及優(yōu)勢
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機網(wǎng)線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載
• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人
*1:不要超過規(guī)定的***大負載使用。
*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(***大速度***優(yōu)路徑坐標(biāo))。
*3:負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。