工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于為您提供ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口機(jī)器人銷(xiāo)售、項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)等優(yōu)質(zhì)服務(wù)�。�！
地址：上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號(hào)B座20層2007-2012號(hào)
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OTC機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC機(jī)器人 FD-V8、OTC機(jī)器人 FD-V8L、OTC機(jī)器人 FD-G3、OTC機(jī)器人 FD-S3、OTC機(jī)器人 FD-H5、OTC機(jī)器人 FD-B4S、OTC機(jī)器人 FD-B4LS、OTC機(jī)器人 FD-V6S、OTC機(jī)器人 FD-V6LS、OTC機(jī)器人 FD-V20S、OTC機(jī)器人 FD-A20、OTC機(jī)器人 FD-V25、OTC機(jī)器人 FD-V50、OTC機(jī)器人 FD-V80、OTC機(jī)器人 FD-V100、OTC機(jī)器人 FD-V130、OTC機(jī)器人 FD-V166、OTC機(jī)器人 FD-V210、OTC機(jī)器人 FD-V280L、OTC機(jī)器人 FD-V350、OTC機(jī)器人 FD-V400L、OTC機(jī)器人 FD-V600、OTC機(jī)器人 FD-V700等。
OTC焊接機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC焊接機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8L等。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于為您提供：
OTC機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人、OTC焊接機(jī)、OTC變位機(jī)、OTC焊接機(jī)器人配件、OTC焊接機(jī)器人售后、OTC焊接機(jī)器人調(diào)試安裝、OTC焊接機(jī)器人培訓(xùn)等服務(wù)。
OTC氣保焊機(jī)常用型號(hào)：
OTC氣保焊機(jī) DM350、OTC氣保焊機(jī) DM500、OTC氣保焊機(jī) WB-M350、OTC氣保焊機(jī) WB-M350L、OTC氣保焊機(jī) WB-M500、OTC氣保焊機(jī) WB-P400、OTC氣保焊機(jī) WB-P400L、OTC氣保焊機(jī) WB-P500、OTC氣保焊機(jī) WB-P500L等。
OTC氬弧焊機(jī)常用型號(hào)：
OTC氬弧焊機(jī) A350P、OTC氬弧焊機(jī) T500P等。
FD-A20
詳細(xì)參數(shù)
| 名稱(chēng) |
NA20 |
| 規(guī)格 |
垂直多關(guān)節(jié) |
| 軸數(shù) |
6 |
| ***大可搬重量 |
20KG |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.07mm |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
7900W |
| 位置重復(fù)精度 |
***值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
±170° |
| J2（前后） |
-70°~+60° |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
- |
| J3（上下） |
-140°~+240°（注1） |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
±180° |
| J5（擺動(dòng)） |
-50°~+230° |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
±360°（注2） |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
- |
| J3（上下） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J5（擺動(dòng)） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
43.7N·m |
| J5（擺動(dòng)） |
43.7N·m |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
19.6N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
1.09kg·m² |
| J5（擺動(dòng)） |
1.09kg·m² |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
0.24kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
3.32m²×340° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無(wú)結(jié)露） |
| 本體重量 |
355kg |
| 第3軸可載重量 |
20kg（注3） |
| 安裝方法 |
地面、吊裝 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
| 防護(hù)等級(jí) |
- |
| 注）1、機(jī)器人正裝用于焊接時(shí)，第3軸的動(dòng)作范圍將受限制 |
| 2、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制 |
| 3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會(huì)有不同 |
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