一、KUKA 16 KS-F低負荷工業(yè)機器人的特點：
1、
修長的設(shè)計
2、低負荷機器人 KR CYBERTECH 系列的特點是具有修長的中央手腕和極為緊湊而敏捷的外形。
3、拖鏈系統(tǒng)的多樣性
4、通過單獨敷設(shè)的電纜束及拖鏈系統(tǒng)管路，可以提供多種可兼容的拖鏈系統(tǒng)。
5、齊全的產(chǎn)品組合
6、低負荷機器人 KR CYBERTECH 系列適用于加工、搬運大型工件、裝配、碼垛和保護氣體焊接作業(yè)。設(shè)計有多種專用款型。
二、1、負荷
負荷 16 kg
附加負荷 30 kg
2、工作范圍
***大作用范圍 1801 mm
3、其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù)： 6
重復(fù)***度： <±0,05 mm
重量： 235 kg
安裝位置：地面
控制系統(tǒng)： KR C4
4、適用此應(yīng)用領(lǐng)域
搬運與裝卸 包裝及揀選 其它操作 保護氣體焊 釬焊
金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備 其它加工方法 塑料加工設(shè)備
置入，裝夾 其它種類的安裝、拆卸 成型加工機床
金屬切削機床 操作其它機床 測量、檢測或檢驗 裝貨盤
三、技術(shù)參數(shù)
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KR 16 R1610-2
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KR 16 R2010-2
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KR 16 R1610
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KR 16 R2010
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類別
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低負荷 (6-22 kg)
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低負荷 (6-22 kg)
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低負荷 (6-22 kg)
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低負荷 (6-22 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展1
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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標準
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標準
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執(zhí)行環(huán)境
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標準
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標準
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標準
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標準
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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標準
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標準
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有效載荷
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16 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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總負荷
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26 公斤
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26 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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可達距離
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1612 毫米
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2013 毫米
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1612 毫米
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2013 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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6
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6
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位置重復(fù)度（ISO 9283）
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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重量
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263 公斤
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270 公斤
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245 公斤
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255 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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環(huán)境溫度
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5 °C to + 55 °C
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5 °C to + 55 °C
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5 °C to + 55 °C
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5 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KRC4
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保護
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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手腕保護
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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