安川MH12機器人負(fù)載12kg 臂展1440mm

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品牌：	安川
負(fù)載：	12kg
最大工作范圍：	1440mm
重復(fù)定位精度：	0.08mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)：	277

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人代理商
[VIP第4年] 指數(shù):1
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川MH12機器人小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人

一、安川機器人MH12簡介：
1.MH3F是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人
2.主要應(yīng)用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
3.同組別中速度較高，實現(xiàn)手臂設(shè)計及電纜
4.使用控制柜為DX200

二、產(chǎn)品特性：
1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設(shè)置的機器人超輕量，節(jié)省空間。

2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
3.穩(wěn)定：內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
4.作用空間短：適合短距離作業(yè)。

三、技術(shù)參數(shù)如下圖：

機器人型號		MH12
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/s
	L軸（下臂）	220°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		130kg
電源容量*3		1.5kVA